文件名称:
增强D* Lite在自主移动机器人安全路径规划中应用
开发工具:
文件大小: 665kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-17
详细说明：为了提高未知环境中自主机器人行走的安全性和路径规划最优性,提出了增强D*Lite算法,该算法以栅格法环境建模为基础,引入障碍物尖角和结合点检测,并针对复杂障碍物的可优化路径给出路径优化方法。仿真实验结果表明,该方法可以实现移动机器人安全路径的规划和优化。
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