文件名称:
第一个“活机器人”开源项目 Robi-Transform-Project-master.zip
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2020-06-24
详细说明：第一个“集成”，“生活机器人”开源机器人项目。
什么是“整合”？
当我们在线搜索开源机器人时，我们发现它们是机器人代码和演示的一部分，我们无法找到一个完整的项目，直接将它下载到我们的覆盆子pi，开机，然后它可以移动，我们可以玩。Rtp做到了这一点; 实际上它已经能够移动和通话，一个基于ros的集成机器人代码。得到一个覆盆子pi，连接几个电机和一个扬声器/麦克风，好吧，它准备好了。您可以播放，更改代码，再试一次。虽然粗糙但基本上满足了玩它的需要（子功能也需要各种改进）。
什么是“活机器人”？
想象一下，如果你有一只兔子或一只蜥蜴作为宠物，它们绝不会卖给你可爱的，也不会回答你的任何机智或愚蠢的问题。但我们仍然保留这样的宠物; 为什么？因为它“活着”。Rtp负责创造“活着”的感觉，我们称之为“活着的机器人”：但一旦实现它将会非常好，它具有“魔力”的感觉并且会非常有趣：人为地创造一种机械的“生命” 。就像面对Cozmo一样，你会有类似的感觉。
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软件：
Python / C.
ROS＆linux（debian / raspbian / ubuntu）
使用语音识别和对话来使对话更有趣。
ai“心脏”充当真正的兴趣“生活”的东西。
相机和脸部检测/识别以及他所处的空间感。
添加更多传感器，使其与人体互补。
dnn改善用户体验。
硬件：
Raspberry Pi 3B（pi 2B，或tk1也很好）+一些传感器模块。
使用Robi或其他类人机器人，如“Ubtech优必选”Alpha2或Abilix“Everest”
该项目是改进软件和硬件以改造/改进可爱的Robi机器人的原创。
2017.2.7
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Robi的设计非常好。我们喜欢它。但软件并不强大。这使得Robi不够兴趣。
看起来世界上的机器人只有Nao和Robi。Nao只是“设计”但你不能说它是“艺术”，但对于Robi我们可以感受到“艺术”。“辣椒”怎么样？耶稣，这绝对是丑陋的，用一个大触摸板吓到我了。它甚至比iphone 6背面的绷带更糟糕:-)
什么是Robi：http：//www.robo-garage。
由'奇怪'教授兼首席执行官（ROBOGARAGE.Co。，Ltd）设计Tomotaka Takahashi
硬件和调试进展：http ：//blog.csdn.net/zister
2015.12.12
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