开发工具:
文件大小: 17kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-07-09
详细说明：获取与轴相关的控制器系统参数值：
GET_SYSTEM_DATA(CHAR OWNER_NAME[16] :IN,CHAR OWNER_AXNAME[5] :IN,CHAR VAR_NAME[64] :IN,INT STATUS :OUT)
24.清除与$ERR相关的过程故障信息：
ERR_CLEAR (ERROR_T PERR :OUT )
25.产生与$ERR相关的过程故障信息：
ERR_RAISE (ERROR_T PERR :OUT )
26.求***值函数：
EXTFCTP REAL ABS(REAL X :IN)
27.求算术平方根函数：
EXTFCTP REAL SQRT(REAL X :IN)
28.求正弦函数：
EXTFCTP REAL SIN(REAL X :IN)
29.求余弦函数：
EXTFCTP REAL COS(REAL X :IN)
30.求正切函数：
EXTFCTP REAL TAN(REAL X :IN)
31.求反余弦函数：
EXTFCTP REAL ACOS(REAL X :IN)
32.求反正切函数：
EXTFCTP REAL ATAN2(REAL X :IN,REAL Y :IN)
33.读取从信箱读取故障信息代号：
EXTFCTP INT MBX_REC(INT MBX_ID :IN,STOPMESS MESS :OUT)
34.工具校正：
EXTFCTP FRAME TOOL_ADJ(FRAME X :OUT)
35.运动学分配：
EXTFCTP FRAME EK(FRAME TKRWE :IN,ESYS EXKIN :IN,FRAME TBAFL :IN)
36.运动学链接：
EXTFCTP FRAME LK(FRAME ROOT :IN,CHAR IP_ADDR[24] :IN,FRAME OFFSET :IN,ESYS EXKIN :IN)
37.通过笛卡尔位置获取轴位置：
EXTFCTP E6AXIS INVERSE(E6POS TOOLPOS :IN,E6AXIS START_AXIS :IN,INT STATUS :OUT)
38.通过轴位置获取笛卡尔位置：
EXTFCTP E6POS FORWARD(E6AXIS AXVAL :IN,INT STATUS :OUT)
39.获取相反的矢量位置：
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
