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上传时间: 2020-07-09
详细说明：工业机器人会在操作或在监控和出现故障信息时做出停机反应。下表显示了停
机反应与所设定的运行方式的关系。
3.5 安全功能
3.5.1 安全功能概览
工业机器人配有以下安全功能：
运行方式选择
操作人员防护装置 （= 用于监控隔离性防护装置的接口）
紧急停止装置
确认装置
外部安全运行停止
触发器 T1、T2 AUT，AUT EXT
松开启动键 停止 2 -
按下停止键 停止 2
驱动装置关闭 停止 1
输入端无 $MOVE_ENABLE 停止 2
通过主开关关断电源或断
电
停止 0
机器人控制系统内与安全
无关的部件出现内部故障
停止 0 或停止 1
（取决于故障原因）
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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