开发工具:
文件大小: 2kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-08-07
详细说明：专家PID的控制算法-MATLAB实现
PID控制，实际应用中多是PI控制和PD控制，就是根据系统的误差，利用比例，积分和微分计算出控制量进行控制的。PID专家控制的实质，是基于受控对象和控制规律的各种知识，利用专家经验设计一些规则并结合的PID参数进行控制，无需知道被控对象的精确模型。
控制对象设置
采用专家控制对一个3阶的传递函数进行控制，Gp（s）=523500/(sss+87.35ss+10470s),其中，对象的采样时间为1ms，即控制周期时间设置为1ms。现需要先进行离散化，然后在结合专家PID控制规则进行控制实现。
简单专家规则
根据误差的变化范围不同，改变控制器输出，进而设
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
