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文件名称: MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯.tar.gz
  所属分类: C++
  开发工具:
  文件大小: 2mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-08-06
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯 博客对应的资源文件。包括1、Manifold_2_User_Guide_v1.0_CHS.pdf 2、下载好的库文件安装包 ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-125614+0000_arm64.deb,可在文件保存目录下启动终端,使用命令进行安装。3、功能包hybrid_bot,包含chassis_cmd.cpp、chassis_driver.cpp及适用于Manifold2-G的CMakeLists.txt 和 package.xml配置文件。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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