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文件名称: 智能灭火机器人硬件电路的设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 172kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-08-09
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:为实现机器人高速精确地按照规定路径行走,要求机器人的CPU能够实时迅速地读取多个传感器端口数值,并在较短的时间内完成对各端口数值的存储、运算和输出等多种任务。由于嵌入式微处理器对实时任务具有很强的支持能力,能够完成多任务并且具有较短的中断响应,因此在设计过程中选用以嵌入式微处理器ARM9为核心的控制器,其内部采用哈佛结构,每秒可执行一亿一千万条机器指令
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