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上传时间: 2020-08-17
详细说明：假定磁性材料和非工作气隙的磁阻可以忽略不计，只考虑四个工作气隙的磁阻
式中， 是衔铁在中位时，由控制电流 产生的电磁力矩，称为中位电磁力矩。 是由于衔铁偏离中位时，气隙发生变化而产生的附加电磁力矩，它使衔铁进一步偏离中位，这个力矩与转角成比例，相似于弹簧的特性，称为电磁弹簧力矩。
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