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上传时间: 2010-03-24
详细说明： 第1章 控制系统的基本概念 1.1 引言 1.2开环控制系统与闭环控制系统 1.2.1开环控制系统 1.2.2闭环控制系统 1.3 自动控制系统的组成 1.3.1基本组成部分 1.3.2 自动控制系统中常用的名词术语 1.4 自动控制系统的分类 1.4.1按输入信号的特点分类 1.4.2按描述系元件的动态方程分类 1.4.3 按系统的参数是否随时间而变化分类 1.4.4按信号的传递是否连续分类 1.5 自动控制系统的应用实例 1.5.1炉温控制系统 1.5.2导弹发射架方位控制系统 1.5.3计算机控制系统 1.6 自动控制理论发展简史 1.7对自动控制系统的基本要求 习题 第2章 自动控制系统的数学模型 2.1控制系统微分方程的建立 2.1.1机械系统 2.1.2 电系统——RLC串联网络 2.1.3机电系统 2.2非线性系统微分方程的线性化 2.2.1小偏差线性化的概念 2.2.2非线性系统(元件)线性化处理举例 2.2.3系统线性化的条件及步骤 2.2.4关于线性化的几点说明 2.3传递函数
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