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上传时间: 2020-09-20
详细说明：PID控制要取得较好的控制效果，就必须通过调整好比例、和人分和微分三种控制作用，形成控制量中既相互配合又相互制约的关系，这种关系还一定是简单的线性组合，从变化的非线性组合中可以找出最佳的。神经网络所具有的作意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制，
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