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文件名称: 通信与网络中的CAN总线技术详解
  所属分类: 其它
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  文件大小: 104kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-10-16
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:起源  20世纪80年代,Robert Bosch 公司在 SAE(汽车工程协会)大会上介绍了一种新型的串行总线——CAN控制器局域网,那也是 CAN  诞生的时刻。今天,在欧洲几乎每一辆新客车均装配有 CAN 局域网。同样,CAN也用于其他类型的交通工具,从火车到轮船或者用于工业控制。CAN  已经成为全球范围内最重要的总线之一 —— 甚至领导着串行总线。  CAN总线的工作原理  CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。  当CAN总线上
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