文件名称:
单片机与DSP中的基于单片机的客车CAN总线灯光节点设计与实现
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文件大小: 104kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-16
详细说明：引言
CAN(Controller Area Network)是德国Bosch公司最先提出的，是目前汽车控制器局域网中最流行、最常用的总线。它的主要特点是：CAN总线为多主站总线，各节点均可在任意时刻主动向网络上的其他节点发送信息，不分主从，通信灵活;CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术，优先级高的节点先传送数据，能满足实时性要求;CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;CAN总线上每帧有效字节数最多为8个，并有CRC及其他校验措施，数据出错率极低，某个节点出现严重错误，可自动脱离总线，总线上的其他操作不受影响;CAN总线只有2条导线，系统扩充时可直接将新节点挂在总
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