文件名称:
基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统
开发工具:
文件大小: 294kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-22
详细说明：针对行波型超声波电机的驱动控制特性，为方便电机调试，实现电机的转速或位置信号检测，检测电机首次启动时的环境温度，设计了一款基于LPC2124的驱动控制系统。采用传统的推挽电路实现功率放大，串联电感进行谐振匹配。运用LPC2124内置的脉宽调制器和A／D转换器，外加微调电阻，可实时调节PWM频率，从而方便电机的调试。霍尔传感器ATS642LSH结合固定在电机转子上的环形齿轮，检测电机转速或位置。采用LM75温度传感器，检测环境温度，给电机的首次启动提供一个参考温度。试验表明，系统能顺利检测环境温度，能稳定、可靠地驱动电机工作，同时检测电机的转速或位置信号。
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