文件名称:
控制双机器人系统--中风患者提供上肢治疗的福音
开发工具:
文件大小: 110kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-22
详细说明：引言
中风是造成英国慢性成年人残疾的最常见的根源。身患中风还活着的人中，85%的人具有某种程度的手臂麻痹。五年之后，这些病人中有25%的人仍然在使用手臂上会表现出一定的困难，这对英国国家健康服务（NHS）造成了很大的负担。
中风后，康复设施通过重复性有意义的协调性运动，使用物理疗法以辅助病人重新学习丧失的运动功能。如果设施资源不足，将会导致病人不能花费足够的时间来接受康复活动，这可能潜在地限制恢复的程度。机器人康复系统可以辅助传统的治疗服务，以增加康复的强度和频率。
机器人设计
智能化气动手臂运动（iPAM）是一个双机器人系统，旨在向由于中风而导致上肢运动残障的病人提供重复的运
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