文件名称:
基于视觉传感器的自主车辆地面自动辨识技术研究
开发工具:
文件大小: 152kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-22
详细说明：该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot—Edu自主车辆作为试验载体，并应用DH—HV2003UC—T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集，应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩嫡码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后，再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别。通过对模式识别结果分析可知，网络训练目标的函数误差为20％，该系统路面识别率达到预定要求，可以在智能车辆或移动机器人等相关领域普及使用。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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