文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于16位MC9S12DG128单片机的智能车控制系统设计
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文件大小: 437kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-21
详细说明：在智能车竞赛中，参赛队伍应在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，然后在专门设计的赛道上自动识别道路并行驶。本文所设计的智能车，采用16位MC9S12DG128单片机作为数字控制器，由安装在车前部的黑白CMOS摄像头负责采集赛道信息，在单片机对信号进行判断处理后，由PWM发生模块发出PWM波对转向舵机进行控制，从而完成智能车的转向。智能车后轮上装有旋转编码器，可用来采集车轮速度的脉冲信号，然后由单片机使用PID控制算法处理后的控制量去改变电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制智能车的行驶速度。
1 系统硬件电路组成
设计有效的智能车控制系统必须首先掌握控制对象的特性。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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