文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的基于NI LabVIEW的自动割草机方案
开发工具:
文件大小: 172kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-21
详细说明：西储大学的学生设计了一种自动割草机，通过限定割草路径来割草，并避开障碍。该小组集合了传感器，控制算法，系统控制和图像处理进行工程实践。2010年6月，该小组获得了第七届导航学会（ION）自动割草机竞赛第一名。以下介绍了他们是如何做到的。
学生被要求在一个学期内，快速组合机器人设计所需的工程组件。机器人的控制系统要求兼容部件的连接，包括传感器和制动器的结合，控制算法，以及先进的图像处理。NI LabVIEW 软件为学生提供了一个完整的工程实践开发环境。
硬件API
使用NI 9401 C系列数字I/O模块，小组利用编码器来测量速度和位置。通过与硬件的紧密结合，他们可
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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