文件名称:
通信与网络中的基于Zigbee技术的智能车运行状态实时监控系统
开发工具:
文件大小: 156kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-21
详细说明：【摘要】为了获取智能车在运行中的各项实时参数以及切合实际需求的控制策略，提出基于Zigbee无线通信的解决方案，设计并实现了智能车运行状态实时监控系统。实验证明，该系统能够获得智能车运行中的实时数据，对智能车的运行状况实行实时监控，能在线修正运行参数，并为智能车控制算法的离线改进提供有效的依据。
0 引言
智能车又称轮式机器人，是集传感器、计算机、自动控制、通信以及机械等技术于一身的综合系统。在智能车的设计和制作过程中，控制算法调试是一个极其重要而又关键的环节，面临着许多急需解决的问题：智能车能否按照事先设计的思路运行；控制策略是否符合实际需求；运行中出现问题时，智能车的各项实时参
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