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上传时间: 2020-10-20
详细说明：摘要：为实现两轴系陀螺仪组静态参数和动态特性测试，采用工控机加上DIO控制卡、A/D转换采集卡和信号调理电路以及测试处理软件构成陀螺仪测试系统。由工控机发出相应的控制指令，使两轴系陀螺仪组模拟出实际的工作状态，A/D转换卡采集陀螺仪组的静态特性和动态响应，经处理后以数字和曲线形式显示。由测试结果可以直观的反映出两轴系陀螺仪组的特性和品质参数，经过实际应用表明测试系统性能稳定，测试结果准确可靠，真实地反映了两轴系陀螺仪组静态和动态特性。
0 引言
陀螺仪是导航和控制系统的重要部件，被广泛用于航空、航天、航海、科学、技术、军事等各个领域。陀螺仪的静态和动态特性决定导航和控制系统的精度与
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