开发工具:
文件大小: 275kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-19
详细说明：适合高翔slam14讲使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus，安装本Sophus库后需要对高翔给的例程代码做一些简单的修改，详见我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_44986556/article/details/109154373#t1。安装时先解压，然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹，进入“build”文件夹后打开终端，用“cmake ..”和“make”完成编译。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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