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文件大小: 288kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-18
详细说明：阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线发送接收、机器人电机驱动电路，给出了基于虚拟仪器环境下的自动导航系统的实现方法。测试结果的绝对误差平均值为1.085 m，相对误差平均值为4.34％。该自动导航探测机器人可以替代人完成一些危险的工作。
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