您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: 智能体视觉策略在RoboCup中的设计
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 238kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-10-17
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:智能体对环境的认识是其进行决策的重要依据。在机器人足球仿真比赛(RoboCup)中,视觉感知是智能体获得信息、构建世界模型的主要途径。针对仿真比赛中球员智能体进行决策时信息不准确的问题,结合优先级和可信值对智能体的视觉策略进行了设计。根据对观察目标需求的紧迫程度动态地指定观察目标的优先级,然后结合世界模型维护的观察目标的可信值生成各个视觉角度的评价值,通过搜索评价值最大的视觉角度获得优化的视觉信息。实验结果表明这种视觉策略使球员动作的执行更加可靠,增强了球队的整体性能。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: