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文件大小: 238kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-10-26
详细说明：设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题，如高速、高精度、实时控制等，规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号；可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号；提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用；具有较高的集成度和灵活性。
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