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上传时间: 2020-11-13
详细说明：在构成贴片机的运动控制系统中，除了电动机，伺服控制器和驱动放大器外，还有如下主要器件。
（1）编码器
编码器是将机械位移量（包括转动角度和直线位移）转化为电脉冲信号的器件。在工作过程中，它会将电脉冲信号或位置数据传送给控制系统，于是便将被控部件的机械位移量反馈给控制系统，从而实现闭环位置控制。从目前的应用情况来看，主要有两大类，即实现角度位置反馈的旋转编码器和直线位置反馈的磁／光栅尺，下面将进行简单的介绍。
1）旋转编码器
旋转编码器按信号原理分为增量型和绝对型。增量型编码器只向伺服控制器输出脉冲信号，它仅提供相对的位置和增／减信息，而位置增／减信息则根据A、B相的发生
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