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文件名称: 嵌入式系统/ARM技术中的GPIO设备程序开发步骤
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 48kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-11-13
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:GPIO驱动可以归类为Linux设备驱动的字符设备驱动,以下是开发它的一些具体步骤。   (1)模块化驱动程序   不失Linux驱动开发的一般性,在写字符设备的驱动程序时,也要遵守模块化编程的一般规范。设备模块在用户空间的初始化和终止:   ●Init mnodule()向内核注册模块提供数据结构、局部和全局变量。   ●Cleanup_module()取消所有init_module在内核中的注册。   (2)设备模块在内核空间的内存申请和释放   kmalloc()函数分配一段内存,这样就实现了Chrdevs向量表中指向设备驱动程序名称的指针。使用kfree释放内存。   (
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