文件名称:
嵌入式系统/ARM技术中的CAN总线数据格式
开发工具:
文件大小: 152kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-12
详细说明：所有CAN总线通信在应用上都是一致的，但有两种硬件和两个版本的数据格式，分为基本型和完全型，如图1所示。几乎所有新的处理器内部嵌入的CAN总线模块都支持这两种操作模式，其中基本型主要用于对成本要求比较敏感的系统中。
基本型（BASIC—CAN）主要有以下特点：
●MCU内核和CAN总线模块采用闭环连接方式；
●有1个发送缓冲；
●有2个接收缓冲；
●需要使用软件选择输入的消息。
完全型（FULL—CAN）主要有以下特点：
●提供消息服务；
●对输人消息进行更大范围的接收滤波；
●邮箱允许用户配置；
●邮箱的存储区以及邮箱的大小与具体的
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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