文件名称:
工业电子中的基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制
开发工具:
文件大小: 260kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-11
详细说明：摘要：以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台。用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统。包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/O端口调试四个方面。通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性, 安全性等性能有一个总体的*估。
1 引言
在机器人技术的研究中，控制系统是一个研究的重点。随着机器人智能控制体系的发展以及在工业上的广泛应用，开放式运动控制系统应运而生，并很
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