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上传时间: 2020-11-09
详细说明：介绍
当你需要在实时控制系统中设计分布式I/O时，你将怎么办？首要问题就是如何在添加I/O的同时，不牺牲现有实时系统确定性。在没有实时通信协议的情况下，你可能需要借助于数字I/O模块的共享时钟或硬件触发器对多个实时控制器进行同步。但随着添加的控制器越来越多，同步的复杂度使工作变得很费时而且很笨拙，特别是需要分布式I/O时。
图1 添加确定性分布式I/O的复杂解决方案
理想的解决方案包含使用高速、确定性的通信协议，在分布式I/O节点间传递数据，同时使用相同或相容的NI软硬件平台。
NI 9144扩展机箱
NI 9144扩展机箱为用户的NI CompactRI
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