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基于Camera Link接口的图像跟踪系统的设计与实现
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文件大小: 197kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-11-09
详细说明：目前使用的图像跟踪系统前端输入信号一般都是PAL制式的标准全电视信号，每20 ms一场，每40 ms一帧。模拟信号经过视频解码器转换成720×576大小的数字信号后，再对其中的目标进行分割、识别和跟踪，并准确计算出目标的位置角度偏差，并传给伺服机构。
在某系统中要求能对3×3像素大小的小目标进行精确跟踪，为了达到跟踪精度，可以提高图像输入的帧频和提高图像输入的分辨率，因此前端采用了DALSA公司的一款基于Camera Link接口的数字摄像机，该相机的帧频为100 Hz，分辨率高达1 400×1 024。这样帧处理时间就只有10 ms，考虑到系统的实时性，我们采用了TI公司的高性能的DS
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