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上传时间: 2020-11-15
详细说明：相位捕获带对应于锁相环在相位捕获过程中，相位误差不超过鉴相器线性跟踪范围即能够人锁的参考频率最大阶跃值。
在误差带大于捕获带时采用电流闭环升速，当误差带小于捕获带时，进人锁相模式。对相位捕获带的分析将对误差带的设置提供理论依据。
假设无刷直流电机处于稳定运行状态，霍尔转子位置传感器的速度反馈信号频率为ω1，相位误差为θerr。
假设参考频率为ω2=ω1+Δω，则随后的相位误差为θe（t）=θerr+Δωt。
由于鉴相器输出的平均值是相位误差的锯齿形函数，则鉴相器输出的平均值也是时间莎的锯齿波函数，峰值为2πkd，频率为Δω。该信号经低通滤波后输出增量的峰值为kd·|GL
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