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上传时间: 2020-12-08
详细说明:以解决YT28-1030 闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks 对机械手进行三维
建模,完成上下料机械手结构布局,并根据设计要求完成了对机械手的机械结构设计。并运用Adams 软件对机械手进行运动
学仿真,结果证明: 该上下料机械手运动过程无明显冲击和振动。最后用ANSYS workbench 对机械手主要受力部件进行受力
分析,分析结果表明: 其变形较小,符合设计要求。通过现场安装试验,对试验样机进行为期20 天的现场调试,对调试阶段
出现的问题进行改进,保证机械手工作的准确性,验证该机械手设计的合理性以及稳定性。研究结果表明: 该机械手符合设
计
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