文件名称:
TMS320F2812扩展正交解码脉冲接口的设计
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文件大小: 222kb
下载次数: 0
上传时间: 2020-12-08
详细说明：1 引言
在机器人和其他精密仪器的控制系统中，位置检测是需要解决的重要问题之一，位置检测的精度和稳定性对控制系统起着关键作用。计量光栅传感器、旋转编码器、激光陀螺等测量系统的输出一般为两路相位差90°的正交解码脉冲信号。根据正交解码信号之间相位的超前与滞后关系，把正交信号转换为另外两路信号，分别为代表正交信号任一路脉冲数的脉冲序列以及代表正交信号相位关系的控制信号。它们分别送到可逆计数器的计数输入端和加／减控制端。根据可逆计数的结果可获得测量系统所需要的位移或角位移等测量。在轮式移动机器人运动控制系统中常用旋转编码器检测车轮的速度和角度，从而构成闭环系统实现运动控制算法。一般微处理器不带正
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