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传感技术中的基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究
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文件大小: 268kb
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上传时间: 2020-12-07
详细说明：摘 要：通过建立起重机吊重摆动的数学模型，明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系，并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中，建立闭环控制系统，适时根据吊重摆角大小修正小车速度指令，实现防摇控制。实验证明，这种方法简单、经济，不需要安装视觉传感器测量吊重摆角，可以有效地消除载荷的摇动。 关键词：起重机；防摇控制；微机电系统(MEMS)；微加速度计；视觉传感器 引 言 起重机在工作过程中，由于小车运行的加速或减速，经常会导致吊重的摇摆，这不仅增加吊重卸料难度，而且给起重机的作业带来了不安全因素。因此，在起重机作业时，吊重的摆幅必须控制在一定范围内，到达目
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