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文件名称: 工业电子中的一种简易智能机器人的设计及应用
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 89kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2020-12-06
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:摘 要:本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物,使用金属传感器检测路面下金属铁片,应用光电码盘测距,用光敏电阻检测、判断车库位置,利用PWM (Pulse-Width Modulation,脉宽调制)技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止的精确控制和检测数据的存储、显示。     关键词:智能机器人;传感器;控制;模块化设计   随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已经可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器/计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器,甚至
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