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上传时间: 2020-12-22
详细说明:文章目录1、Harris角点检测1.1 基本概念1.2 数学表达2、实现与测试2.1 代码2.2 运行结果2.3 参数变化2.3.1 其他不变,改变k(此时sigma=3)2.3.2 其他不变,改变sigma(k=0.04)
1、Harris角点检测
1.1 基本概念
角点:窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。
1.2 数学表达
将图像窗口平移[u,v]产生灰度变化E(u,v):
那么,如何求解平移后的图像灰度I(x+u,y+v),以及灰度变化E(u,v)呢?
将I(x+u, y+v)函数在(x, y)处泰勒展开,得:
则可求得灰度变化:
于是对于局部微小的移动量 [u,v
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