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上传时间: 2020-12-21
详细说明：1.scalar标量
2.trace 矩阵的迹：方针的对角线之和
3.length(p)
返回p矩阵所有维的最大长度，如：
p=sdpvar(4,9);x=length(p)
x = 9
4.eye(m,n) 功能：产生m×n的单位矩阵。
5.yalmip定义矩阵-sdpvar定义决策变量
P = sdpvar(3,3) + diag(sdpvar(3,1));
X = [P P;P eye(length(P))] + 2*trace(P);
Y = X + sum(sum(P*rand(length(P)))) + P(end,end)+hankel(X(:,1))
例子：
这里将P矩
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