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上传时间: 2021-01-07
详细说明：不知不觉忙活了个把月，现在小车终于可以慢速的前进和转向。网上大部分平衡小车都是基于stm32的，但是对于我这样其他从业者来说，树莓派python更容易上手，以后延伸其他功能也容易。
简单回归下
硬件
1.树莓派3b
2.mpu6050
3.L298n电机驱动，买的的6612电机驱动 因为疫情一直没有发出，不知道换上后会不会有提升
4.8811cu 双频网卡，板载的网卡不知道为什么坏了
5.DC降压模块给树莓派供电
6.带编码器130电机，现在的问题就是这个电机转速可能太低，参数是 12v 空载7800转/min，我用的1/48的减速箱，车轮理论最大160转，但是实测才120转每分，可能就是这
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