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每天一篇论文 330/365 Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics（补1）
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上传时间: 2021-01-06
详细说明：Survey of Model-Based Reinforcement Learning:Applications on Robotics
这是一篇17年机器人基于模型的强化学习综述，作者对强化学习的各个部分发展，并在各种机器人的应用做了介绍，本文适合对于强化学习模型改进能有一些帮助。
摘要
强化学习是一种吸引机器人学习新任务的方法。相关文献揭示了大量的方法，但同时也清楚地表明了在处理现实生活中的挑战时缺乏实现。目前的预期提高了对适应性机器人的需求。我们认为，采用基于模型的强化学习，可以扩展机器人系统目前有限的适应性特征。此外，与无模型方法相比，基于模型的强化学习具有更适用于实际用例的优点。因
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