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文件名称: [Probabilistic robotics] 1-28:第二\三章笔记
  所属分类: 其它
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  上传时间: 2021-01-06
  提 供 者: weixin_********
 详细说明：目录内容说明贝叶斯定理英文说明公式内容概率机器人例子移动机器人定位海岸导航递归状态估计基本概念条件独立熵环境交互状态说明生成法则隐马尔科夫置信度贝叶斯滤波伪算法例子数学推导作业 内容说明 本文为概率机器人贝叶斯滤波部分的学习记录 内容主要来自wikipedia与概率机器人（Probabilistic　Robotics）书 贝叶斯定理 英文说明 bayes 贝叶斯 canditional probability 后验概率/条件概率 odds 可能性/概率 Likelihood ratio 相似率 公式内容 加上全概率公式 再换一种形式 简言之，后验概率等于前验概率乘以似然比 推广 递推
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