文件名称:
(二)OpenCV特征提取与检测_07_SIFT特征检测
开发工具:
文件大小: 73kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征检测关键特性:
①建立尺度空间，寻找极值
工作原理
构建图像高斯金字塔，求取DOG，发现最大与最小值在每一级;
构建的高斯金字塔，每一层根据sigma的值不同，可以分为几个等级，最少有4个。
②关键点定位(寻找关键点准确位置与删除弱边缘)
我们在像素级别获得了极值点的位置，但是更准确的值应该在亚像素位置，这个过程称为关键点(准确/精准)定位;
删除弱边缘- 通过Hassian 矩阵特征值实现，小于阈值自动舍弃。
③关键点方向指定
求得每一层对应图像的梯度，根据给定的窗口大小计算每个高斯权重，sigma=scale
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