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「图形学/渲染管线/图元装配」透视投影矩阵的推导和原理解释
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上传时间: 2021-01-06
详细说明：文章目录前言前置知识视见体和标准设备坐标系透视投影原理目的/结果透视投影矩阵的推导1. 计算视锥体的点投影到近平面的x、y坐标2. 规范化近投影面的x、y坐标3. 透视除法消除非线性变换4. 计算视锥体的点投影后的深度（z）5. 得到透视投影矩阵写在后面
前言
图元装配是图形学渲染管线中很重要的一环。其目的在于将位于模型坐标系下的顶点，通过矩阵运算，最终变换至标准设备坐标系下（NDC）；
具体来说是 本地坐标系->世界坐标系->摄像机坐标系->裁剪坐标系->标准化设备坐标系，如下图所示：
其中模型矩阵和视图矩阵的推导很容易理解，但是透视投影矩阵即使理解了也要每次推导一遍才能确认自己明白了。因
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