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上传时间: 2021-01-06
详细说明：1、简介：
PID简称：比例积分微分控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，至今仍有90%左右的控制回路具有PID结构。
简单的说，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制。常规PID控制器作为一种线性控制器。
P：比例
I：积分
D：微分
2、下面以一个通俗而又经典的小故事来介绍它。
/************************小故事分界线*****************************/
小明接到这样一个任务：
有一个水缸点漏水(而且漏水
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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