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上传时间: 2021-01-06
详细说明：受疫情影响不得不呆在家里，网上看到山东硬核小姐姐用遥控视频小车买馒头，逛大明湖，这真是躺在家里逛世界的赶脚。刚好手头有个机器人小车，就想着改造一下。
一、项目准备
1、树莓派3B+一块
2、arduino小车一个
3、USB摄像头一个
其中arduino小车网上有很多教程可自行搜索。因为小车只是载体，没有太多复杂的功能，只需要一块arduion控制板，一个电机驱动模块，两个电机即可。至于小车外形可更具自己的喜好进行搭建。
以下是我的小车，用的是类似于arduino的成品。
二、项目原理
整个项目是通过树莓派来实现网络连接控制，然后树莓派和arduino小车进行串口通信，来控制小车的运行。摄像
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