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上传时间: 2021-01-06
详细说明：文章目录1. 开环场景1.1 场景的建立与使用1.2 使用现有场景2. 闭环场景3.使用UNREAL 4引擎进行SCENARIO SIMULATION
1. 开环场景
1.1 场景的建立与使用
drivingScenarioDesigner
输入命令，打开场景编辑器
随便加入一些道路和车辆
加入车辆行驶路径点，并加入一台camera
导出到SIMULINK，自动生成slx与mat文件
SCENARIO模块输出的车辆数据格式如下，可用Bus模块分解，也可作为结构体使用matlab function 解码
1.2 使用现有场景
如图所示，matlab附带众多标准化的试验场景
2. 闭
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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