文件名称:
Simulink生成ROS代码详细攻略
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：前期准备
系统：Ubuntu 16.04 LTS
软件版本：ROS Kinetic、MATLAB 2018a linux版
查看本机IP
首先打开终端输入
ifconfig
可以查看
MATLAB与ROS建立通讯连接
在HOME文件夹下通过 ctrl+H 可以查看隐藏文件，找到 .bashrc文件
打开 .bashrc文件，并在文件末端添加你的IP，然后保存退出。
例如
export ROS_IP=192.169.0.9
现在在终端种运行roscore可以看到
然后打开你的matlab。
在命令行窗口输入
setenv(‘ROS_MASTER_URI’,‘http://192.168.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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