您好,欢迎光临本网站![请登录][注册会员]  
文件名称: PID采样时间精准控制——基于stm32主控
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 38kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-01-06
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:文章目录前言初始化定时器:初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时,有时候会使用积分分离的抗饱和算法,或是另一类属于增量式的PID算法。这时,需要提供一个PID采样间隔来控制采样率,大部分无人机类工程用到的采样为10ms,视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路,如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器: void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 本站是交换下载平台,提供交流渠道,下载内容来自于网络,除下载问题外,其它问题请自行百度
  • 本站已设置防盗链,请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源,下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载,请稍后再次尝试;或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎,请到消费记录里找到下载记录反馈给我们,经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问,可以通过点击"提供者"的名字,查看对方的联系方式,联系对方咨询.
 输入关键字,在本站1000多万海量源码库中尽情搜索: