文件名称:
Donkey Car 基于Arduino L298N DIY小车
开发工具:
文件大小: 246kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-01-06
详细说明：Donkey Car 基于 Arduino L298N DIY小车烧入Arduino程序测试舵机校准程序L298N驱动代码修改L298N接线方式Donkey Car actuator.py 代码修改Donkey Car manage.py 代码修改Donkey Car config.py 代码修改Donkey Car 运行
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这段时间开始研究一些无人驾驶，无意间发现Donkey Car 这个开源的入门级的无人驾驶例子，觉得还不错，便开始了研究，发现其还是比较简单的，主要的参数输入仅仅只有图像，油门，以及转向三个值进行训练即可。但是网上大都例子都是控制普通的RC
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