文件名称:
【ROBOGUIDE仿真】： 带传送链的机器人输运工作站
开发工具:
文件大小: 1mb
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上传时间: 2021-01-06
详细说明：带传送链的机器人输运工作站仿真效果演示在这里插入图片描述一、工作任务：二、任务描述：三、任务实施创建机器人工作站仿真环境创建机器人工作单元Workcell的仿真环境工作站布局添加爪手添加fixture与part添加传送带和Link在各个所需位置添加part示教编程与调试设置 pick和drop设置Link上的IO信号示教点与Home点的设定示教与编程四、结果分析
仿真效果演示
一、工作任务：
使用Robot、Machine、Link和附加part等，建立并调通一个物料通过输送带运输，与机器人搬运的综合项目。
二、任务描述：
如图所示，物料盘加载物料通过传送带从0mm处，运输到输送带的另外一端
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