文件名称:
robotic_item_sorter_with_computer_vision:用机械手对具有一定数量Kong的项目进行分类-源码
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-26
详细说明:具有计算机视觉的机器人物品分类器
用机械手对具有一定数量Kong的物品进行分类和控制!
目录或概述
概括
该项目涉及在传送带上找到带有Kong的已定义工件,控制工件上的Kong数量,并使用机械手对它们进行分类。 传送带上的工件通过摄像机上方色彩空间的HSV模型进行检测。 使用OpenCV中的函数(cv2.Canny()和cv2.findContours()),可以在工件上找到Kong(闭合轮廓)。 计算闭合轮廓,然后用机械臂将工件分类为正确和错误的工件。
设置
1.设备
2线
USB电缆
电脑
2.安装要求
要在python中安装必要的软件包,请运行pip install -r requirements.txt 。
3.将Arduino与机械手连接
将电线的一端连接到Arduino的引脚12,另一端连接到机器人手臂的引脚4。 将另一根线连接到Arduino的插针13和机械臂的插针5。
4
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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