开发工具:
文件大小: 822kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-03-25
详细说明：阿里特拉
WIP库，用于在固定坐标系之间进行对齐和转换。 通过平移和均匀旋转来描述变换。
为在固定的局部坐标系和资产固定的坐标系之间转换而开发。
安装
从pip安装
pip install alitra
import alitra
help ( alitra )
从源安装
pip install .
您可以使用pytest测试安装是否成功
pip install pytest
pytest .
当地发展
pip install -e /path/to/package
这将以可编辑模式安装软件包。 方便当地发展
成分
帧变换
用于在两个坐标系之间转换坐标的类。 为了方便起见，请使用自定义数据类，并确保在转换中不会出错。
对齐框架
给定两个坐标系中描述的一组点，通过最小化匹配误差，找到两个坐标系之间的旋转和平移。 运行python examples/example_manual_alignm
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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